Avant toute chose: félicitation pour ce projet. Il y a matière à réaliser un truc sympa.
En effet, le besoin en électronique rend la chose plus complexe.
en ce qui concerne l'imagination, je pense en avoir un peu parfois et en lisant ce que j'ai cité, j'ai de suite pensé aux LEGO (Jeu tant adoré de mon enfance).
Il semblerai qu'il soit possible de programmer "à sa guise" un robot Lego. Par conséquent il doit être possible d'adapter cela à notre besoin.
Jette un œil ici, tu auras un aperçu des pièces.
Je me rappelle aussi, il y a presque 20 ans de cela d'un système pour dessiner.