Salut
Faux
Suffit d'aller y jeter un coup d'oeil à la classe pour y comprendre le fonctionnement qui n'est certainement pas chaotique. De plus c'est expliqué dans la vidéo
Temp Up, Temp Down, HR Up, et HR Down sont gérés par elle
Pour les moteurs, le taf se fait par le temps d'interrogation .
Tu as envies d'utiliser un PID, pani prob le code est libre tu peux y modifier ce que tu veux.
Mais tu n'y gagneras strictement rien
[edit]
PS : Ton explication est correcte Viker
++
GEN