yop j'ai trouvé mon étourderie (j'aime bien ce mot)
MotorDriver MOTOR_DRIVER(MOTOR_ADDRESS,invertedRelay);
à remplacer par
MotorDriver MOTOR_DRIVER(MOTOR_ADDRESS,false); j'ai supprimé la variable invertedRelay qui ne sert plus
ce qui donne au niveau des déclaration ceci
DailyTimer TIMER_1(TIMER1_PIN , false);
DailyTimer TIMER_2(TIMER2_PIN , true);
Cyclic CYCLIC_1(CYCLIC1_PIN , CYCLIC1_PIN ,true ); // The second parameter defined the exit pin of a led, if you do not use this feature, leave the code as it stands